三角形的內切圓
（1）定義：與三角形各邊都的圓叫做三角形的內切圓．內切圓的圓心叫三角形的．
（2）三角形的內心是三角形的交點，它到三角形的距離相等，都等于該三角形．
（3）如圖，若△ABC的三邊分別為AB=c，BC=a，AC=b，其內切圓⊙O分別切BC、CA、AB于D、E、F．則AF=AE=，BD=BF=，CD=CE=．∠BOC與∠A的關系是，∠EDF與∠A的關系是△ABC的面積S與內切圓半徑r的關系是．
（4）直角三角形的外接圓半徑等于，內切圓半徑等于．

若△ABC的三邊分別為a，b，c，且滿足|a-12|+（5-b）²+

sinC-1

≤0，則△ABC為（　　）

A．銳角三角形

B．鈍角三角形

C．等腰直角三角形

D．面積等于30的直角三角形