Question

【題目】無人駕駛飛機簡稱”無人機”，無人機的飛行控制系統簡稱“飛控”．無人機懸停還是飛行、向哪個方向飛行、上升還是下降等飛行指令都由飛控下達，飛控主要由感知飛行姿態的陀螺儀、GPS定位模塊、超聲波傳感器、氣壓傳感器等各種功能的傳感器及控制電路組成。

（1）GPS定位模塊利用___________傳遞信息（選填“聲波”或“電磁波”），其在真空中的傳播速度為___________m/s。

（2）超聲波傳感器可探測無人機在飛行時遇到的障礙物，這是利用超聲波穿透力強、以及________性好的特點。

（3）氣壓傳感器可通過測定大氣壓值獲知無人機所在位置的___________。

（4）某無人機由輸出電壓15V、容量 l0000mAh的電池提供飛行能量，該電池最多可提供________kWh的電能，若這些電能的80%用于飛行，當飛行功率為200W 時，最長飛行時間______h。

Answer 1

【答案】電磁波 3×108 方向（性） 高度 0.15 0.6

【解析】

（1）GPS定位模塊利用電磁波來傳遞信息，其在真空中的傳播速度為3×108m/s。

（2）超聲波具有方向性好、穿透力強，故利用超聲波傳感器可探測無人機在飛行時遇到的障礙物；

（3）大氣壓的大小與高度有關，高度越高，氣壓越小，根據大氣壓的數值可以測定無人機的高度；

（4）無人機提供的電能為：W電=UIt=15V×10000mAh=15V×10A×3600s=540000J=0.15kWh，由題意可知，牽引力所做的功：W=W電×80%，則最長飛行時間為：t===0.6h。