如圖所示，某科技小組的同學制作了一個打撈物體的自動控制模型，E為配重，AOB是一個質地均勻的長方形橫桿，其質量不計，OA∶OB=1∶3，在水平位置保持平衡。通過電動機Q可以控制杠桿B端抬起，從而將被打撈物體提起。已知滑輪D重為10N，B端定滑輪和提升電動機P的總質量是1kg，提升電動機P的功率為3W且保持不變，物體M的質量是1kg。只讓提升電動機P工作，當物體M勻速上升時，提升電動機P對繩子的拉力為F₁， B端滑輪組的機械效率為η₁。若用質量為1.5kg物體N代替物體M，只讓提升電動機P工作，當物體N勻速上升時，提升電動機P對繩子的拉力為F₂， B端滑輪組的機械效率為η₂，且η₁∶η₂=8∶9。不計繩的質量，不計滑輪與軸的摩擦,g取10N/kg，求：
（1）F₁與F₂的比值；
（2）只讓提升電動機P工作，當物體M勻速上升時的速度υ；
（3）當物體N被提升到一定高度后，提升電動機P停止工作，啟動電動機Q將杠桿B端勻速抬起的過程中，電動機Q對繩子的拉力F的大小。

如圖所示，某科技小組的同學制作了一個打撈物體的自動控制模型，E為配重，AOB是一個質地均勻的長方形橫桿，其質量不計，OA∶OB=1∶3，在水平位置保持平衡。通過電動機Q可以控制杠桿B端抬起，從而將被打撈物體提起。已知滑輪D重為10N，B端定滑輪和提升電動機P的總質量是1kg，提升電動機P的功率為3W且保持不變，物體M的質量是1kg。只讓提升電動機P工作，當物體M勻速上升時，提升電動機P對繩子的拉力為F₁， B端滑輪組的機械效率為η₁。若用質量為1.5kg物體N代替物體M，只讓提升電動機P工作，當物體N勻速上升時，提升電動機P對繩子的拉力為F₂， B端滑輪組的機械效率為η₂，且η₁∶η₂=8∶9。不計繩的質量，不計滑輪與軸的摩擦,g取10N/kg，求：

（1）F₁ 與F₂的比值；

（2）只讓提升電動機P工作，當物體M勻速上升時的速度υ；

（3）當物體N被提升到一定高度后，提升電動機P停止工作，啟動電動機Q將杠桿B端勻速抬起的過程中，電動機Q對繩子的拉力F的大小。

如圖所示，某科技小組的同學制作了一個打撈物體的自動控制模型，E為配重，AOB是一個質地均勻的長方形橫桿，其質量不計，OA：OB=1：3，在水平位置保持平衡．通過電動機Q可以控制杠桿B端抬起，從而將被打撈物體提起．已知滑輪D重為10N，B端定滑輪和提升電動機P的總質量是1kg，提升電動機P的功率為3W且保持不變，物體M的質量是1kg．只讓提升電動機P工作，當物體M勻速上升時，提升電動機P對繩子的拉力為F₁，B端滑輪組的機械效率為η₁．若用質量為1.5kg物體N代替物體M，只讓提升電動機P工作，當物體N勻速上升時，提升電動機P對繩子的拉力為F₂，B端滑輪組的機械效率為η₂，且η₁：η₂=8：9．不計繩的質量，不計滑輪與軸的摩擦，g取10N/kg，求：
（1）F₁與F₂的比值；
（2）只讓提升電動機P工作，當物體M勻速上升時的速度υ；
（3）當物體N被提升到一定高度后，提升電動機P停止工作，啟動電動機Q將杠桿B端勻速抬起的過程中，電動機Q對繩子的拉力F的大小．