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   （2）若ab從釋放至其運動達到最大速度時下落的高度為h，此過程中金屬棒中產生的焦耳熱為多少？

兩根光滑的足夠長直金屬導軌MN、M′N′平行置于豎直面內，導軌間距為l，導軌上端接有阻值為R的電阻，如圖所示。質量為m、長度也為l、阻值為r的金屬棒ab垂直于導軌放置，且與導軌保持良好接觸，其他電阻不計。導軌處于磁感應強度為B、方向水平向里的勻強磁場中，ab由靜止釋放，在重力作用下向下運動，求：

   （1）ab運動的最大速度的大小；

   （2）若ab從釋放至其運動達到最大速度時下落的高度為h，此過程中金屬棒中產生的焦耳熱為多少？

如圖所示，兩根光滑的足夠長的平行金屬導軌ab、cd水平放置，a、c間的電阻為．整個裝置處于磁感應強度為B、方向豎直向下的勻強磁場中，質量為m的金屬棒MN垂直地放在導軌上，導軌的間距為d．不計導軌和金屬棒的電阻，今用水平恒力F拉動MN，則MN的最大速度為________；當MN的速度為最大速度的時，它的加速度為________．