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如圖所示，質量為m、長為l、通有電流為I的導體棒ab靜止在水平導軌上，勻強磁場的磁感應強度為B，其方向與導軌平面成θ角斜向上且和棒ab垂直，此時，導體棒ab受到的摩擦力大小為_________，方向_________；受到的支持力為_________.

相距L=1.5m的足夠長金屬導軌豎直放置，質量m₁=1kg的金屬棒ab和質量m₂=0.27kg的金屬棒cd，均通過棒兩端的套環水平地套在金屬導軌上，如圖1所示，虛線上方磁場的方向垂直紙面向里，虛線下方磁場的方向豎直向下，兩處磁場磁感應強度大小相同。ab棒光滑，cd棒與導軌間動摩擦因數μ=0.75，兩棒總電阻為1.8Ω，導軌電阻不計。ab棒在方向豎直向上、大小按圖2所示規律變化的外力F作用下，從靜止開始沿導軌勻加速運動，同時cd棒也由靜止釋放。（g=10m/s²）

（1）求ab棒加速度的大小和磁感應強度B的大小；

（2）已知在2s內外力F做了26.8J的功，求這一過程中兩金屬棒產生的總焦耳熱；

（3）求出cd棒達到最大速度所需的時間t₀，并在圖3中定性畫出cd棒所受摩擦力f_cd隨時間變化的圖線。