下面四個命題：
①命題“?x∈R，使得x²+x+l＜0”的否定是真命題；
②一組數(shù)據(jù)18，21，19，a，22的平均數(shù)是20，那么這組數(shù)據(jù)的方差是2；
③已知直線l₁：a²x-y+6=0與l₂：4x-（a-3）y+9=0，則l₁⊥l₂的必要條件是a=-1：
④函數(shù)f（x）=|lgx|-（）^x有兩個零點x₁、x₂，則一定有0＜x₁x₂＜1．
其中真命題是________（寫出所有真命題的序號）．