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選修4—4：坐標系與參數方程。

　　 已知曲線C： （t為參數）， C：（為參數）。

（1）化C，C的方程為普通方程，并說明它們分別表示什么曲線；

（2）若C上的點P對應的參數為，Q為C上的動點，求中點到直線

（t為參數）距離的最小值。