如圖，在菱形
中，
，
，
是
內(nèi)部任意一點，
與
交于點
，則
的最小值是 ．
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，則
，
，
，當
時，
取得最小值為-1．
中，
，
為
的中點，且
，則
.
的一個法向量可以是 
，則與
同向的單位向量是 .
中，
，
，
，則
.
，向量
，
，
，且
，
，則
=_____________.
＝c，
＝b.若點D滿足
＝2
，則
＝________．(用b、c表示)
，則λ= ．
，且滿足
，則
的取值范圍為 ▲ .