在
中，
，O為的內(nèi)心，且
則
= .
科目：高中數(shù)學(xué) 來源： 題型：填空題
如圖，設(shè)
，且
.當(dāng)
時，定義平面坐標(biāo)系
為
-仿射坐標(biāo)系，在-仿射坐標(biāo)系中,任意一點
的斜坐標(biāo)這樣定義：
分別為與
軸、
軸正向相同的單位向量，若
，則記為
，那么在以下的結(jié)論中，正確的有.（填上所有正確結(jié)論的序號）
①設(shè)
、
，若
，則
；
②設(shè)，則
；
③設(shè)、，若
，則
；
④設(shè)、，若
，則
；
⑤設(shè)
、
，若
與
的夾角
，則
.
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，
則
的值為( )
，則
的值為 .
，若
的夾角為
，則
= ．
，若
，則
． 
，
，
，則
_____．
的河流中，有一艘船正沿與水流垂直的方向以
的速度航行，則船自身航行速度大小為____________
.