分析：能圍繞固定點轉動的硬棒都是杠桿；分為：省力杠桿、費力杠桿和等臂杠桿；
在本題中要確定幾個實物屬于杠桿中的哪一類，先要確定這些杠桿中的支點，然后找出哪個是動力，哪個是阻力，找出力臂，并比較動力臂和阻力臂的大小關系；如果動力臂大于阻力臂，則是省力杠桿；如果動力臂小于阻力臂，則是費力杠桿，但省距離．
解答：解：如圖所示的常用工具中都能圍繞固定點轉動的硬棒，所以都是杠桿；
圖①在使用時動力臂小于阻力臂，是費力杠桿；
圖②在使用時動力臂大于阻力臂，是省力杠桿；
圖③在使用時動力臂大于阻力臂，是省力杠桿；
圖④在使用時動力臂小于阻力臂，是費力杠桿；
圖⑤滑輪是定滑輪，實質上是動力臂等于阻力臂的等臂杠桿，使用時既不省力也不費力；
故答案為：杠桿；②③．
點評：本題考查的是杠桿的分類，主要包括以下幾種：①省力杠桿，動力臂大于阻力臂；②費力杠桿，動力臂小于阻力臂；③等臂杠桿，動力臂等于阻力臂．
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