解:∵AD=8cm,BC=4cm,
∴AB+AD=8cm-4cm=4cm,
∵AB=CD,
∴AB=CD=2cm,
∵E、F分別是AB、CD的中點,
∴EB=CF=1cm,
∴EF=4cm+1cm+1cm=6cm.
分析:根據AD=8cm,CB=4cm,求出AB與CD的和的長,然后根據AB=CD求出AB,CD的長,又E、F分別是線段AB、CD的中點,分別求出EB和CF的長,然后將EB、BC、CF三條線段的長相加即可求出EF的長.
點評:此題主要考查了兩點之間的距離,根據已知得出EB=CF=1cm從而得出,利用數形結合思想是這部分考查的重點.