分析：回答此題的關鍵是要明確泌尿系統的組成和功能．
解答：解：泌尿系統的組成包括：腎臟、輸尿管、膀胱和尿道．
A、膀胱的功能是暫時儲存尿液，不符合題意；
B、腎臟由大約一百萬個腎單位組成，腎單位由腎小體、腎小管組成，腎小體由腎小囊、腎小球組成．當血液流經腎時，腎將多余的水、無機鹽和尿素等從血液中分離出來，使血液得到凈化；可見腎臟是形成尿的場所，因而是泌尿系統的主要器官．符合題意；
C、尿道的功能是排出尿液，不符合題意；
D、輸尿管把尿液運送到膀胱，不符合題意．
故選：B．
點評：人體通過排尿把體內的一些代謝廢物和多余的物質排出體外，從而保證體內環境的相對穩定．
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