分析：此題考查的知識點是人類的主要標志，解答時可以從人類的起源和人類發展和進化中的重大事件方面來切入．
解答：解：人類和現代類人猿的共同祖先是森林古猿．現代類人猿包括：大猩猩、黑猩猩、長臂猿和猩猩．在人類發展和進化中的重大事件有：直立行走--制造和使用工具--大腦進一步發達--語言的產生．直立行走是進化發展的基礎，直立行走是人類脫離森林束縛，是使用工具制造工具的基礎．恩格斯曾指出，直立行走是從猿到人轉變過程中“具有決定意義的一步”．古猿的直立行走造成了前后肢的分工，直立行走使古人類能夠將前肢解放出來，能使用工具．前肢所從事的活動越來越多，上肢更加靈巧．古猿慢慢的進化成了人類．因此，人類在地球上出現的主要標志是直立行走．
故選：B
點評：解答此類題目的關鍵是理解人類發展和進化中的重大事件及直立行走的意義．
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