D
分析：物質的化學性質是指在化學變化中表現出來的性質，物質的物理性質是指不需要通過化學變化表現出來的性質，據此進行分析判斷．
解答：A、用金剛石刻畫玻璃，是利用了金剛石硬度大的性質，不需要發生化學變化就能表現出來，是利用了其物理性質，故選項錯誤．
B、用磁鐵制作指南針，是利用了磁鐵受到地磁場的作用，當磁體自由靜止時，具有指向南北的特性，不需要通過化學變化就表現出來，是利用了其物理性質，故選項錯誤．
C、用鈦合金制成人造骨骼，是利用了鈦合金和人體有很好的“相容性”，不需要發生化學變化就能表現出來，是利用了其物理性質，故選項錯誤．
D、用稀硫酸除鐵銹，是利用了稀硫酸能與鐵銹的主要成分氧化鐵反應的性質，需要發生化學變化才能表現出來，是利用了其化學性質，故選項正確．
故選D．
點評：本題難度不大，區分物質的用途是利用了物理性質還是化學性質，關鍵就是看利用的性質是否需要通過化學變化體現出來．
