分析：硬水和肥皂水混合能產生大量的浮渣，軟水與肥皂水混合能產生大量的泡沫．灼燒蛋白質能產生燒焦羽毛的氣味蛋白質氨氣．銨鹽能和顯堿性的物質反應生成氨氣．食鹽和亞硝酸鈉的外觀相似，都是易溶于水的物質．
解答：解：A、用肥皂水可以鑒別硬水和軟水，因為硬水和肥皂水混合能產生大量的浮渣，軟水與肥皂水混合能產生大量的泡沫．故選項錯誤；
B、因為羊毛的主要成分是蛋白質，灼燒時能產生燒焦羽毛的氣味．故選項錯誤；
C、銨鹽能和顯堿性的物質反應生成有刺激性氣味的氣體，鉀肥不能和堿反應．故選項錯誤；
D、食鹽和亞硝酸鈉的外觀相似，都是易溶于水的物質，不能根據外觀和是否溶于水鑒別食鹽和亞硝酸鈉．故選項正確．
故選D．
點評：解答本題要掌握各種物質的性質方面的知識，只有掌握了各種物質的性質才能選擇正確的方法鑒別它們．
