分析：有機物是指含有碳元素的化合物．無機物是指不含有碳元素的化合物．一氧化碳、二氧化碳、碳酸鹽等物質中雖然含有碳元素，但是這些物質的性質和無機物相似，把它們歸入無機物．
解答：解：A、甲醛是含有碳元素的化合物，屬于有機物．故選項錯誤；
B、葡萄糖是含有碳元素的化合物，屬于有機物．故選項錯誤；
C、醋酸是含有碳元素的化合物，屬于有機物．故選項錯誤；
D、碳酸中雖然含有碳元素，但是碳酸的性質和無機物相似，屬于無機物．故選項正確．
故選D．
點評：解答本題要掌握有機物和無機物的區別與聯系，只有這樣才能對相關方面的問題做出正確的判斷．
