分析：根據物質的性質差異進行分析，燃著的木條在空氣中燃燒情況不變，在二氧化碳中會熄滅；氧化銅和二氧化錳都是不溶于水的黑色粉末；硬水中含有較多的可溶性鈣鎂化合物，軟水中不含或含有少量的可溶性鈣鎂化合物；碳酸氫銨固體受熱會分解生成氨氣、水和二氧化碳，據此解答．
解答：解：A、將燃著的木條分別伸進待鑒別氣體中，木條燃燒情況不變的是空氣，木條熄滅的是二氧化碳，現象不同，使用燃燒的木條能鑒別空氣和二氧化碳，故A正確；
B、氧化銅和二氧化錳都是不溶于水的黑色粉末，加入水現象相同，無法鑒別，故B錯誤；
C、硬水中含有較多的可溶性鈣鎂化合物，與肥皂水混合產生大量的浮渣，軟水中不含或含有少量的可溶性鈣鎂化合物，與肥皂水混合產生大量的泡沫，現象不同，使用肥皂水能鑒別硬水和軟水，故C正確；
D、加熱后能分解產生氣體和水且固體消失是碳酸氫銨，固體熔化的是蔗糖，現象不同，可以鑒別，故D正確；
故選B．
點評：本題考查了常見物質的鑒別，完成此題，可以依據物質的性質差異進行．
